Sapevo che avresti risposto tu...ho avuto l'idea di mettere questo problema vedendo il tuo piano inclinato curvo (che era un caso particolare di pendolo)
Solo due cose:
scrivendo una soluzione definisci meglio quello che usi (il "triangolino della pendenza" mi ha fatto pensare non poco

)
e poi, quando fai l'integrale alla fine tu lo fai da

a

, ma la funzione

è crescente tra

e

, quindi dovresti metterci il segno meno...o meglio girare l'integrale (come nel testo del problema)
Per il punto 2 sostituisci al posto dei coseni i seni degli angoli/2...usa la sostituzione che ti ho dato nel testo
E poi è il dominio delle approssimazioni, scegli tu come/dove/quando farle, e fai venire qualcosa al posto dell'integrale che dipende solo da
