Premetto che di calcolo differenziale e integrale ne so quanto un caciocavallo... Quindi dimentichiamocelo :3
Sinceramente leggendo il suggerimento non mi veniva in mente niente e ho ricorso al metodo classico...
Disegna la torre... L'unica forza che agisce sul corpo e varia la sua velocità angolare è la forza peso

... Abbiamo una forza normale al terreno diretta verso l'alto che però agisce nel nostro "perno"

alla base della torre. Ebbene, sappiamo che

Dove

è il momento torcente rispetto a

,

è l'accelerazione tangenziale e

è il momento d'inerzia. Sappiamo che

dove

è la componente tangenziale dell'accelerazione in prossimità della cima della torre e

è l'altezza della torre.
Metti a sistema e dovrebbe venire da sè
Se non ricordo male il risultato dovrebbe essere

e per il punto d) poni uguale a

.
