Allora, innanzi tutto so che se chiamo l'estremo superiore 1 e quello inferiore 2,

. per entrambi gli estremi (anzi in realtà vale per ogni punto, ma vabbè).

è ovviamente il vettore che unisce il CM e il punto i.
Mi basta trovare

e

al distacco per avere le velocità di entrambi gli estremi.
Chiamo

l'angolo tra l'asta e la verticale, fisso un SdR centrato nel "vertice della parete", chiamo x la distanza di 2 dall'origine e y la distanza di 1 il CM avrà allora coordinate
)
. Noto che l'asta è rigida, quindi la sua lunghezza non varia, e per pitagora ho che

, dividendo per 4:
^2+(y/2)^2 = (l/2)^2)
, ossia il CM si muove su una circonferenza di raggio

con centro l'origine.
Per comodità sostituisco

, noto che l'angolo che il CM spazza nel suo moto è proprio uguale a

, in quanto si viene a formare istante per istante un triangolo isoscele con due lati uguali ad

.
L'energia si conserva, quindi
 = mv^2 + (1/2)I{\dot{\theta}}^2)
con

e

Da cui ottengo
}})
. Vogliamo sapere quando il CM non avrà piu accelerazione lungo x, quindi quando
}}cos\theta )
è massimo. Ponendo la derivata rispetto a theta uguale a 0, vedo che il distacco si ha quando

, ovvero

(serve per dopo il seno, tanto vale calcolarlo ora)
Ora torno nell'espressione di v, sostituisco, e poi faccio i due prodotti vettoriali ottenendo la risposta (se vuoi posto pure quelli, ma sono già morto di Latex

)
P.S. cosa ho vinto per aver risolto il 200?

Spero non porti male perlomeno