Una particella puntiforme di massa

è posta sulla sommità di una semisfera avente la stessa massa. La semisfera è collocata su una superficie piana senza attrito. Alla particella viene dato un piccolo colpo ed essa comincia a scivolare. A quale angolo

(inclinazione della retta particella-centro della semisfera rispetto alla verticale) la particella si staccherà dalla semisfera?
Tra la particella e la semisfera non c'è attrito.
Nella figura

.
