Una sfera omogenea di massa

e raggio

viene abbandonata nel punto

di uno scivolo, come nella figura qui sotto, e inizia a rotolare. Nel moto il suo centro

si abbassa di un tratto

. Dopo essere arrivata sul piano orizzontale urta, perpendicolarmente, uno scalino di altezza

.
1. Determinare l'energia cinetica, la velocità angolare e quella del centro di massa, della sfera, subito prima dell'urto con lo scalino.
Supponiamo che, nell'urto, la sfera assuma un moto di puro rotolamento attorno allo spigolo. Determinare:
2. Il minimo valore di

per il quale la sfera riesce a superare lo scalino.
3. La frazione di energia perduta nell'urto.
4. Il massimo valore di

per il quale una sfera potrà superare lo scalino senza staccarsene, e la condizione che deve valere per il rapporto

per cui ciò può accadere.