poi se nel moto di rotolamento il centro di massa dell'oggetto rotante si sposta di una distanza d quale sarà in funzione di d e del raggio R la distanza percorsa dai punti più esterni dell'oggetto rotante...c'è in generale una relazione utilizzabile all'occorrenza...
e infine volevo qualche dispensa che trattasse il moto di rotolamento con all'attivo una forza trainante, nel senso che quale cambiamento porta la presenza di una forza trainante agente sul centro di massa...