Il momento d'inerzia di una sbarra rispetto al centro è

. Il momento angolare non è parallelo ad omega ma perpendicolare alla sbarra, integrando viene

. Non mi sembra ci possa essere un punto per cui il momento angolare è costantemente nullo, ma se consideriamo un'istantanea del moto, per un punto diverso dal centro di massa non c'è più simmetria e il momento angolare mi risulta nullo per un punto a

dal centro, e così dovrebbe essere anche per tutti i punti sulla perpendicolare alla sbarra passante per quel punto. Il momento angolare verticale si conserva, mentre la componente orizzontale varia con il ritmo della velocità angolare. In mezzo giro varia di

, mentre il momento necessario è

=

diretto tangenzialmente al moto della sbarra.
Dovrei aver sbagliato qualche calcolo al 2, ora rivedo