Le equazioni differenziali nella forma
} + ... + a_1 y' + a_0 y + K = 0)
si risolvono:
1)Trovando

(in questo caso 2) soluzioni indipendenti dell'equazione omogenea
} + ... + a_1 y' + a_0 y = 0)
, che dovrebbero essere nella forma

(cioè sostituisci

nell'omogenea e trova le

soluzioni; se sono meno di

, la questione è un po' più complicata.)
2)Trovando una soluzione particolare dell'equazione
} + ... + a_1 y' + a_0 y + K = 0)
; ci sono dei metodi (che non ricordo) per cercarla di volta in volta, ma in generale la devi trovare con un po' di ingegno. Nel tuo caso è abbastanza facile trovarla.
3)La soluzione più generale all'equazione è data dalla soluzione particolare più una combinazione lineare delle soluzioni dell'omogenea (quindi la particolare più

).
4)Per determinare i coefficienti

, imponi le condizioni al contorno (velocità e posizione iniziale, ad esempio, o qualcosa del genere).
------------------------------
Per l'integrale, lasciando perdere i metodi standard che non mi ricordo e non sono belli, un trucco che funziona credo sia la sostituzione
})
. Se non sai cosa vuol dire

, prova a guardare
http://it.wikipedia.org/wiki/Funzioni_iperboliche ...
"Per un laser, si passa da temperature positive a temperature negative non passando attraverso 0 K, ma passando attraverso l'infinito!" (cit.)
"Perché dovremmo pagare uno scienziato quando facciamo le migliori scarpe del mondo?" (cit.)