Secondo la mia modesta opinione questo problema rimane un pò sul vago:
Immagino che l'asse di rotazione della pallina si trovi su un piano parallelo al terreno, in modo tale che tutta l'energia rotazionale si trasformi in traslazionale. In questo caso si ha dalla conservazione dell'energia:
Suppongo ora che si intenda di trovare l'altezza minima affinchè la pallina cada sulla mensola facendo un solo rimbalzo (se ne può fare di più diventa più calcoloso, ma non si complica tanto, almeno concettualmente).
Al caso limite la pallina colpisce lo spigolo della mensola. L'eq. del moto della pallina rispetto al punto del rimbalzo è:
Imponendo ora y=d e x=a, e sostituendo i valori delle velocità, si arriva a:
Che è appunto l'altezza minima in funzione di w. E' facile notare che per la conservazione dell'energia l'altezza minima in assoluto è h=d, che è possibile quando:
spero di aver capito bene quello che intendevi.
@ippo 2L?

(Se quel quesito è stato dato al sant'anna abbiamo una seria crisi di ingegneri...)
''Aoh, ma che sète tutti dè 'a lazio !?'' (cit. autista romano sulla maglia ufficiale dell'IPhO Team)