Mmh ho tradotto il testo paro paro ma forse non sono stato chiarissimo. Il punto B è il punto di contatto della ruota col terreno, quindi è sempre sotto al centro della sfera.
Mi spiace per averti fatto dannare con le funzioni trigonometriche
C'è una soluzione elegantissima che permette di trovare il tempo senza usare seni o coseni, do un piccolo Hint, senza il quale nemmeno io avrei saputo trovare questo metodo.
Fai finta che in un istante da ogni punto della ruota parta una goccia, se ti metti nel sistema non inerziale in caduta libera (con accelerazione

) Che figura formano le gocce in ogni istante in questo sistema di riferimento?
Altro mini hint piccolissimo in azzurro:
Prendi una goccia qualsiasi, come è la sua velocità in funzione del tempo in questo Sistema di riferimento? E com'è la velocità di tutte le gocce?
Provaci, se non ti viene in mente nulla poi scrivo un Hint più pesante