In un biscottificio industriale, i biscotti (raggio
Il grado di cottura dei biscotti è controllato da una telecamera con apertura angolare
La telecamera produce immagini monocromatiche da
Esempi tipici di fotografie delle teglie con biscotti sono riportati in Figura 1C.
Si consideri che ogni biscotto cuoce uniformemente e che la cottura ideale è rappresentata da un valore del pixel pari a
Sapendo che le teglie hanno superficie bianca:
1. Determinare l’altezza ottimale
2. Descrivere un metodo che, in funzione del valore dei pixel dell’immagine, stimi il numero
3. Descrivere schematicamente la sequenza di passi da effettuare per attivare la telecamera all’istante opportuno ed elaborare l’immagine prodotta per calcolare
NOTA: Per la descrizione richiesta nel punto 3 è possibile utilizzare le seguenti funzioni:
a. LeggiFotocellula: restituisce il valore della fotocellula : 1 se il campo è libero, 0 se ostruito;
Esempio: $F=$LeggiFotocellula // mette in F il valore letto dalla fotocellula.
b. ScattaFoto: acquisisce un’immagine della telecamera e aggiorna la funzione
Esempio: ScattaFoto
c. LeggiTempo: restituisce il tempo dall’accensione dell’impianto in millisecondi;
Esempio: