Risolverò prima il prima il punto b)

Ponendoci su un sistema di riferimento (non inerziale) solidale con il CDM del satellite, su ogni massa agiscono due forze: quella centrifuga e quella gravitazionale. La massa di destra orbita a una distanza

mentre quella sinistra a

, dove

. Il momento totale è uguale alla somma dei quattro momenti torcenti, presi con segno. (indicherò con

la velocità angolare)
Siccome

:
Grazie alle condizioni di orbita trovo che

. Sostituisco nell'equazione principale:

Essendo

che corrisponde a quella data dal testo ( a meno del

che penso sia sfuggito).
L'oggetto è in equlibrio rotazionale quando

quindi se

. Le soluzioni sono
Se all'oggetto viene dato un "colpetto", però, la situazione si complica. Infatti se l'oggetto si trova nella posizione

, il momento torcente non agisce in modo da avvicinare il corpo alla posizione iniziale, ma in senso contrario. La situazione è quindi di equilibrio instabile. Invece in

le forze tendono ad annulare il colpetto iniziale: si tratta di equilibrio stabile.
Per calcolarne le oscillazioni:

Noto che

E' un classico moto armonico e il suo periodo è

.