Provo a dare la mia soluzione
Consideriamo un oggetto rigido fissato in un punto O. Quando lo spostiamo leggermente dalla sua posizione di equilibrio, su di esso agisce una forza di richiamo (agente sul centro di massa) dovuta alla forza peso. Il momento creato dalla forza peso rispetto ad un asse passante per O è

. Per piccole oscillazioni possiamo usare l'approssimazione

. Essendo

, con I momento di inerzia e

accelerazione angolare, possiamo scrivere:

da cui:

Come se non fosse già ovvio, riconosciamo un moto armonico, dove:

Perciò:

Allora per P:
Per Q:
Ma, dato che T_Q=T_P:
Per il Parallel-Axis Theorem(di cui non ricordo il nome in italiano

) il momento di inerzia ad una distanza R dal centro di massa è dato da:
La precedente relazione si può quindi scrivere:

Che porta a:

Sostituendo in T_P e in T_Q otteniamo:
Per il pendolo semplice di lunghezza

vediamo che, ugualmente:
In conclusione, il periodo del pendolo semplice è uguale al periodo del corpo rigido fissato in P o in Q.
Spero sia tutto giusto

"No, no, you're not thinking; you're just being logical. "