Eh si il fatto che hai definito

come angolo di scostamento mi faceva pensare che la pulsazione di oscillazione fosse funzione di

.
In ogni caso:
1) la verticale del

cade lateralmente sulla base del rettangolo di

rispetto al centro mentre il punto di appoggio è dallo stesso lato distante

. Perchè il rettangolo tenda a ritornare nella posizione di equilibrio si deve avere

e per angoli molto piccoli semplicemente si può dire che

.
2) Il momento torcente è generato dalla forza di gravità attorno al perno istantaneo

; il braccio è uguale a:
)
. Il momento d'inerzia vale
^2)m \sim I + a^2 m)
. Indicando con

l'accelerazione angolare si ha:
}{I/m + a^2} \theta)
Questa è l'equazione di un moto armonico avente pulsazione:
Spero di non aver approssimato troppo
