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Un disco omogeneo, di massa e raggio , ruota attorno al suo asse su un piano con coefficiente di attrito dinamico . Trovare il momento torcente dell'attrito che agisce sul disco.

ma il disco sul piano è posto orizzontalmente , cioè il suo asse di rotazione è parallelo al piano oppure è perpendicolare?

Scusa, perpendicolare!

se l'asse del disco è perpendicolare al piano allora la faccia circolare poggia sul piano
quindi divido il disco in fasce circolare concentriche di larghezza
il momento torcente esercitato dalla forza d'attrito su ogni fascia circolare è
dove è lo spessore del disco.
integrando si trova che
semplificando si trova

Giusto!