Una sfera di raggio R è lanciata in alto (è lanciata dal pavimento) con una certa velocità

(parallela all'asse

) e una velocità

(parallela all'asse

verticale) e viene fatta ruotare intorno a un asse per pendicolare al piano verticale del moto con velocità

(in altre parole la lancio nella direzione positiva delle

e delle

, e la faccio ruotare intorno a un asse parallelo all'asse

, quindi la sfera si muove nel piano

).
La sfera rimbalza sul pavimento senza scivolare durante il contatto con il suolo. Considerare l'urto come elastico, e che la velocità verticale

sia la stessa prima e dopo il rimbalzo.
Trovare la velocità

e la velocità angolare

dopo due rimbalzi con il pavimento.
Nota: "senza scivolare durante il contatto con il suolo" non significa che rotola al contatto col suolo, la palla non rotola proprio sul suolo, lo tocca e rimbalza, il altri termini l'urto avviene in un punto