Non sono sicuro al 100% di aver capito la tua domanda ma provo a rispondere comunque.
Se un corpo è in moto circolare uniforme ha una velocità
)
,
)
nel sistema inerziale

. Tu puoi passare ad un sistema

e trovare le nuove componenti della velocità in questo sistema con le formule della trasformazione di Lorentz.
Fai attenzione che in

il moto ovviamente non è circolare. Questo è vero anche senza bisogno della relatività ristretta.
Invece, una cosa che dipende dalla relatività ristretta è questa. Se la curva

è una circonferenza nel sistema

, allora

non è più una circonferenza nel sistema

(perchè la contrazione delle lunghezze avviene solo nella direzione della velocità relativa tra i due sistemi di riferimento).
"Per un laser, si passa da temperature positive a temperature negative non passando attraverso 0 K, ma passando attraverso l'infinito!" (cit.)
"Perché dovremmo pagare uno scienziato quando facciamo le migliori scarpe del mondo?" (cit.)