Il giocatore o colpisce la boccia (in alto) in modo che omega e v siano concordi o in basso(come questo caso)
Per prima cosa notiamo che se

ha lo stesso verso di v,ovvero il punto più alto della boccia è tale che è più veloce del c.m allora è impossibile che il punto 3 accada. Questo perchè,a seconda dei due casi che ci sono,la forza d'attrito o accelera o decelera uno dei due moti(quello rotatorio e quello traslatorio). Si arriva quindi ad una situazione in cui se si ruota solo alla fine si trasla e viceversa.
Detto questo:
suppongo per prima cosa che la pressione esercitata dalla palla sul terreno sia costante e che ci sia un solo punto in comune con il terreno.
Per no scivolamento s'intende che il punto di contatto della sfera con il terreno è fermo rispetto ad un osservatore esterno.
In generale questo punto ha una velocità traslazionale causata dal c.m ed una per il suo moto attorno al centro della boccia.
Abbiamo in totale tre casi:
o

è così grande che la palla ritorna indietro
o alla fine ruota e trasla nello stesso verso
o si ferma completamente
(assi classici x,y v verso destra

antiorario)

e

e
Condizione di no strisciio :
Dopo i calcoli si ottiene :
E per questo caso :
E la velocità(speed) del c.m è :

Da qui già possiamo vedere i casi che ci sono.
Se v=0 lo sarà anche omega.
Lo stop completo : v=0 e

Se e solo se :
Edit:
Domanda a cui non so rispondere:
Immaginiamo che ora ,raggiunta la condizione di no strisciamento, la boccia prosegua su un piano liscio. Continua a fare il suo moto per inerzia. Lo stesso però accade su un piano con un coefficiente d'attrito, tanto la forza d'attrito non fa lavoro. Ma allora come potrei distinguere tra i due casi?