L'accelerazione della massa

mi viene uguale a quella di Gauss91, ma le altre mi vengono diverse. Considero per comodità che, nella macchina di Atwood più piccola

scenda verso il basso e che anche tutta la carrucola più piccola acceleri verso il basso. Considero i vettori che puntano in alto positivi e imposto il sistemone:
dove con

ho chiamato l'accelerazione della massa

e con

l'accelerazione della altre due masse.
Mi ricavo

che dovrebbe risultare, a meno di errori di calcolo

.
Posso ricavarmi

in funzione di

.
Ne consegue, dopo altri calcolacci,
E poi
Esiste però qualche metodo più furbo e meno calcoloso?