L'accelerazione angolare e la velocità angolare vanno bene, ma ricordati che, visto che il cdm sta compiendo un moto rotatorio, hai trovato soltanto la componente tangenziale dell'accelerazione, ti manca quella centripeta. Inoltre la forza centripeta non è una forza ulteriore che agisce sul corpo, ma una condizione che deve essere soddisfatta dalle forze che agiscono sul sistema affinché ci sia il moto rotatorio (quindi che la risultante delle forze sulla congiungente cdm - centro di rotazione sia pari a
In più la forza d'attrito non è sempre pari a